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Cosecha de café mediante impacto a la ramas

by García Galeano, E.A; Oliveros Tascón, C.E; Alvarez Mejía, F; Montoya Restrepo, E.C.
Publisher: Oct-Dic 2001ISSN: 0120-0275.Subject(s): CAFE | COSECHA | METODOS MECANICOS | EQUIPO | COLOMBIA | COFFEE | HARVESTING | MECHANICAL METHODS | EQUIPMENT | COLOMBIA | CAFE | RECOLTE | METHODE MECANIQUE | MATERIEL | COLOMBIE In: CENICAFE (Colombia) v. 52(4) p. 231-248Summary: En Cenicafé se construyó y evaluó un equipo portátil, accionado neumáticamente para impactar, desprender y recoger frutos de café. En laboratorio se utilizaron sensores de desplazamiento, aceleración y un editor de video; se determinaron los valores de los parámetros: punto de aplicación del impacto, frecuencia del impactador, tiempo de aplicación y condiciones de borde del extremo libre de la rama que permiten obtener la mayor eficacia (desprendimiento de frutos maduros) y mejor calidad de cosecha (porcentaje de frutos maduros en la masa cosechada). La mejor transmisión de la vibración y desprendimiento de frutos (90 por ciento de los frutos maduros iniciales y 23 por ciento de los frutos verdes iniciales) se obtuvo al restringir el movimiento del extremo libre de la rama e impactarla con una frecuencia de 1300rpm, en un punto cercano a 1/3 de su longitud, durante máximo 2.5 segundos. Bajo condiciones de impacto, el desprendimiento de cerezas maduras ocurre después de pocos ciclos exhibiendo el sistema fruto-pedúnculo modos de vibración pendular y basculante. En el campo, la herramienta portátil se operó bajo las condiciones recomendadas en laboratorio. En promedio, el rendimiento con la presión de trabajo y frecuencia recomendados (5 bares y 1.282rpm, respectivamente), es de 224kg de café cereza/día, 62 por ciento de desprendimiento de frutos y 12,6 por ciento de frutos verdes en la masa final cosechadaSummary: In CENICAFE, portable equipment was constructed, evaluated and driven pneumatically to hit and to gather detached fruits. For the equipment design and operation studies were made under laboratory and field conditions. In laboratory, using displacement and acceleration sensors, and a video editor, the parameters values of the impact application point, hitter frequency, application time of the impact and boundary conditions of the branch free edge were determined to obtain the greatest effectiveness (mature fruits detachment) and the best harvest quality (percentage of mature fruits in the harvested mass). The best vibration transmission and fruits detachment (90 per cent of mature fruits and 23 per cent of the initial green fruits) was obtained when the movement of the branch free end was restricted, and by hitting it at a frequency near 1300rpm, in a point close to 1/3 of the branch length and for a maximun time of 2.5 s. Under impact conditions the mature cherries detachment happens after few cycles, exhibiting the peduncle-fruit pendulous system and tilted oscillation modes. A pneumatic driven portable tool was developed for field evaluations, operating at the best conditions obtained in the laboratory stage (5 bars and 1.282 rpm, respectively) The results indicated that, in average, the operative was 224kg of coffee cherry/day of yield, with and efficacy (mature fruits detachment of 62 per cent and a percentage of green in the harvested final mass of 12.6 per cent
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21 ilus. 4 tab. 20 ref.

En Cenicafé se construyó y evaluó un equipo portátil, accionado neumáticamente para impactar, desprender y recoger frutos de café. En laboratorio se utilizaron sensores de desplazamiento, aceleración y un editor de video; se determinaron los valores de los parámetros: punto de aplicación del impacto, frecuencia del impactador, tiempo de aplicación y condiciones de borde del extremo libre de la rama que permiten obtener la mayor eficacia (desprendimiento de frutos maduros) y mejor calidad de cosecha (porcentaje de frutos maduros en la masa cosechada). La mejor transmisión de la vibración y desprendimiento de frutos (90 por ciento de los frutos maduros iniciales y 23 por ciento de los frutos verdes iniciales) se obtuvo al restringir el movimiento del extremo libre de la rama e impactarla con una frecuencia de 1300rpm, en un punto cercano a 1/3 de su longitud, durante máximo 2.5 segundos. Bajo condiciones de impacto, el desprendimiento de cerezas maduras ocurre después de pocos ciclos exhibiendo el sistema fruto-pedúnculo modos de vibración pendular y basculante. En el campo, la herramienta portátil se operó bajo las condiciones recomendadas en laboratorio. En promedio, el rendimiento con la presión de trabajo y frecuencia recomendados (5 bares y 1.282rpm, respectivamente), es de 224kg de café cereza/día, 62 por ciento de desprendimiento de frutos y 12,6 por ciento de frutos verdes en la masa final cosechada

In CENICAFE, portable equipment was constructed, evaluated and driven pneumatically to hit and to gather detached fruits. For the equipment design and operation studies were made under laboratory and field conditions. In laboratory, using displacement and acceleration sensors, and a video editor, the parameters values of the impact application point, hitter frequency, application time of the impact and boundary conditions of the branch free edge were determined to obtain the greatest effectiveness (mature fruits detachment) and the best harvest quality (percentage of mature fruits in the harvested mass). The best vibration transmission and fruits detachment (90 per cent of mature fruits and 23 per cent of the initial green fruits) was obtained when the movement of the branch free end was restricted, and by hitting it at a frequency near 1300rpm, in a point close to 1/3 of the branch length and for a maximun time of 2.5 s. Under impact conditions the mature cherries detachment happens after few cycles, exhibiting the peduncle-fruit pendulous system and tilted oscillation modes. A pneumatic driven portable tool was developed for field evaluations, operating at the best conditions obtained in the laboratory stage (5 bars and 1.282 rpm, respectively) The results indicated that, in average, the operative was 224kg of coffee cherry/day of yield, with and efficacy (mature fruits detachment of 62 per cent and a percentage of green in the harvested final mass of 12.6 per cent

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